一、設備概述：

YM-CLFJ02材料分揀實訓裝置是模擬工業現場的流程環境，對不同類型的工件進行識別檢測并進行搬運與自動分揀的實訓系統，其中大量應用的各種傳感器實現對工件的檢測識別。 

設備整體由鋁合金實訓平臺、物料傳送和分揀機構等部件構成。

控制系統采用模塊組合式，由各種傳感器等組成，可按實訓需要對模塊進行靈活組合、安裝和調試。

使用過程中需用到機電一體化專業學習中所涉及的諸如電機驅動、機械傳動、氣動控制、可編程控制器、傳感器，變頻調速等多項應用技術，為學生提供了一個典型的系統綜合實訓環境，使學生掌握的各項專業知識得到全面、綜合地加深鞏固并靈活應用。

YM-CLFJ型材料分揀實訓考核裝置用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：

1. 氣動系統的安裝與調試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

★氣動方向控制回路的安裝；★氣動速度控制回路的安裝；★擺動控制回路的安裝；★氣動順序控制回路的安裝；★氣動機械手裝置的安裝；★氣動系統安裝與調試；

2. 機電設備安裝與調試項目

★傳動裝置同軸度的調整；★皮帶輸送機的安裝與調整；★搬運機械手設備安裝與調試；★物件分揀設備的安裝與調試；★送料設備的安裝與調試；★自動生產線設備安裝與調試。

3. 自動控制系統安裝與調試項目

★多種傳感器的安裝與調試；★皮帶輸送機的自動控制；★機電一體化設備的自動控制；★PLC控制系統的安裝與調試；★自動生產線的安裝與調試。

二、設備特點

人身及設備安全保護措施：

1、設備直觀：主要設備均采用直接外露的安裝形式，設備可以更加直觀的展現在學生面前，縮短了學生從教室到工業現場的過渡和適應時間。

2、結構靈活：系統采用模塊式結構，掛箱更換方便，系統使用和組合更加靈活，可滿足實驗和實訓等多種內容要求。

3、    系統性強：本平臺將PLC、工業交直流傳動、工業傳感器等工業現場主要設備集于一身，能夠真實模擬工業現場的各種控制方式，使學生能夠進行自動化控制的系統化學習，讓學生對工業控制有了系統的認識，避免了單個電氣元件很熟練，但不會多個電氣元件相互控制的缺陷。

4、    設備開放性、擴展性強：教師可以根據自己的教學需要方便、快速的更換主要設備。

5、    貼近現場實際：該設備的實訓內容均為工業現場主流技術應用，適應當今控制技術的發展，可以滿足學生做實驗、課程設計，畢業設計的需要和學校承接工程之需求。

6、    突出實訓：系統可采用移動式網孔板和掛箱相結合的方式，能夠方便的進行各種小型工程項目設計，充分鍛煉學生的動手能力和解決問題的綜合能力。

7、    學科延展性強：該實訓裝置可以滿足大、中專及技術類院校的《電工學》《電工技能訓練》《電力拖動控制線路與技能訓練》《電工實訓》《高級電工技能訓練》《維修電工技能訓練》《PLC編程實訓》《電氣控制技術》等相關課程和電工儀表與測量、電氣及自動化類專業的教學實訓要求。

材料分揀實訓裝置通過將機械手抓取的貨物放置傳輸帶上，通過傳感器將金屬、紅色、黑色料塊進行分揀，并把料塊推入料槽中，進行分類。

三、技術參數

1、交流電源:單相AC220V±10% 50Hz;

2、溫度：-10℃～40℃；環境濕度： ≤90%（25℃）；

3、整機容量：≤1KVA

4.西門子PLC  S7-200  224CN

四、實訓項目

1.自動檢測技術應用實訓

2.氣動技術應用實訓

3.可編程控制器編程實訓

4.控制驅動技術應用實訓

5.機械系統安裝和調試實訓

6.系統維護與故障檢測實訓