YM-YQ01A透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置
一、概述
透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置是我公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實訓設備的優點，采用了開放型綜合實驗臺結構，廣泛征求專家教授與老師的意見，經不斷創新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術、液壓傳動控制技術以PLC控制的理想的綜合性實訓設備。實訓可以讓學生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優缺點等。
液壓實驗元件均為透明有機材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。氣動實訓與液壓實訓電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡單實用。
二、實驗臺組成
實訓系統采用“二合一”雙面結構，即一張實驗桌可供兩組四位學生分別進行氣動實驗與液壓實驗，也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗，優化共享資源，提高產品的性能價格比。整體結構簡單，實用性強。
該實驗臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。美觀大方，堅固耐用，操作方便。基本配置為：氣動實驗元件1；氣動實驗PLC控制模塊1套；低噪音空壓機1臺；液壓實驗元件1套，液壓實驗PLC控制模塊1套；液壓實驗泵站1臺。（計算機根據學校要求另行配置）
本實驗系統采用專用獨立液壓實驗泵站，配直流電機無級調速系統，而且電機速度控制系統內部具有安全限速功能，可以對輸出的高速度進行限制。配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
利用此套實訓設備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。
液壓透明主要技術參數：
一、主要技術參數
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站：
（1）系統額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低；定量
齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率450W，調速范
圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓
力表，L-HL46號液壓油；
7、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配
有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，
而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
8、電器控制單元：
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入／8路繼
電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕
模塊，液壓元件獨立模塊等。
9、電磁換向閥：AC24V .吸力3mpa
二、主要特點
1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓裝置主要由實訓桌、實訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌抽屜內存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機械控，傳統繼電器控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及監控技術于一體，靈活實現其功能。
6、實訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比
較，突出PLC可編程序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實訓回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節流調速回路。
10、回油節流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯的二次進給同路。
15、用調速閥并聯的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學習和使用
23、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控
24、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）
四、液壓元件
六、透明液壓PLC控制實訓裝置清單
序號 | 名 稱 | 型 號 | 數量 | 備注 |
1 | 實訓桌 |
| 1張 |
|
2 | 實訓臺 |
| 1臺 |
|
3 | PLC主機模塊 | FX1S-20MR | 1塊 |
|
4 | 電源模塊 |
| 1塊 |
|
5 | 繼電器控制模塊 |
| 1塊 |
|
6 | PLC控制按鈕模塊 |
| 1塊 |
|
7 | 雙作用油缸（帶行程撞塊） | 透明元件 | 2只 |
|
8 | 二位二通電磁換向閥 | 透明元件 | 1只 |
|
9 | 二位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 |
|
10 | 三位四通電磁換向閥（O型） | 透明元件 | 1只 |
|
11 | 三位四通電磁換向閥（H型） | 透明元件 | 1只 |
|
12 | 三位四通電磁換向閥（M型） | 透明元件 | 1只 |
|
13 | 彈簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 |
|
14 | 增壓油缸 | 透明元件 | 1只 |
|
15 | 輔助油箱 | 透明元件 | 1只 |
|
16 | 單向閥 | 透明元件 | 2只 |
|
17 | 液控單向閥 | 透明元件 | 2只 |
|
18 | 溢流閥（直動式） | 透明元件 | 2只 |
|
19 | 溢流閥（先導式） | 透明元件 | 1只 |
|
20 | 節流閥（直動式） | 透明元件 | 1只 |
|
21 | 調速閥 | 透明元件 | 2只 |
|
22 | 順序閥 | 透明元件 | 2只 |
|
23 | 減壓閥 | 透明元件 | 1只 |
|
24 | 二位四通行程換向閥 | 透明元件 | 1只 |
|
25 | 三位五通手動換向閥 | 透明元件 | 1只 |
|
26 | 壓力繼電器 | 透明元件 | 1只 |
|
27 | 壓力表 | 透明元件 | 3只 |
|
28 | 三通接頭 | 透明元件 | 7只 |
|
29 | 四通接頭 | 透明元件 | 3只 |
|
30 | 行程開關（常開） |
| 2只 |
|
31 | 行程開關（常閉） |
| 2只 |
|
32 | 透明液壓皮管 |
| 20米 |
|
33 | 油盤 |
| 1只 |
|
34 | 油箱 |
| 1只 |
|
35 | 空氣過濾器 |
| 1只 |
|
36 | 吸油過濾器 |
| 1只 |
|
37 | 油溫液位計 |
| 1只 |
|
38 | 機泵組 |
| 1套 |
|
39 | L-HL46號液壓油 |
| 30kg |
|
40 | 電磁閥通用連接線 |
| 3條 |
|
41 | 壓力繼電器插頭線 |
| 1條 |
|
42 | 編程電纜（三菱） |
| 1條 |
|
43 | 工具 |
| 1套 |
|
44 | 快速油接頭 |
| 5只 |
|
45 | 油塞 |
| 5只 |
|
46 | 液壓傳動實訓說明書 |
| 1冊 |
|
47 | PLC編程軟件、程序 | 光盤 | 1盤 |
|
氣動主要技術參數：
一、主要技術參數
1、輸入電源：220V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、無油靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼
電器輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕
模塊，氣動元件獨立模塊等。
二、主要特點
1、氣動傳動與PLC實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌柜內存放氣動元
件等。
3、各個氣動元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將
元件安放在實訓面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）上。回
路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機，為實訓室提供一個較好的實訓環境。
5、實訓氣源壓力低，系統額定壓力為0.8 Mpa，電氣控制采用低電壓直流
24V電源；實訓氣路、控制電路安全可靠，設有手控、氣控、電控、組
態軟件等控制功能。
6、實訓控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實的氣動元件，傳統繼電器控制、先進的PLC自動控制與PLC編程及監控技術于一體，功能強大，適應范圍廣。
三、氣動基本實訓回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動作回路
16、直線缸、旋轉缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
23、PLC編程軟件學習和使用
24、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控
25、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）
四、氣動PLC控制實訓裝置配置清單
序號 | 名 稱 | 型 號 | 數量 | 備注 |
1 | PLC主機模塊 | FX1S-20MR | 1塊 |
|
2 | 電源模塊 |
| 1塊 |
|
3 | 繼電器控制模塊 |
| 1塊 |
|
4 | PLC控制按鈕模塊 |
| 1塊 |
|
5 | 靜音空氣壓縮機 | 無油 | 1臺 |
|
6 | 單作用缸 | QGX25ⅹ100 | 2只 |
|
7 | 雙作用缸 | QGX25ⅹ100 | 1只 |
|
8 | 旋轉氣缸 | 透明 | 1只 |
|
9 | 三聯件 | AC2000 | 1只 |
|
10 | 減壓閥（帶壓力表） | AR2000 | 1只 |
|
11 | 手動換向閥 | H210—08 | 1只 |
|
12 | 單電磁換向閥（二位三通）常開 | 3V210-8 | 1只 |
|
13 | 單電磁換向閥（二位三通）常閉 | 3V210-8 | 1只 |
|
14 | 單電磁換向閥（二位五通） | 4V210-8 | 2只 |
|
15 | 雙電磁換向閥（二位五通） | 4V220-8 | 1只 |
|
16 | 雙電磁換向閥（三位五通） | 4V230-8 | 1只 |
|
17 | 單氣換向閥（二位五通） | 4A210—08 | 2只 |
|
18 | 雙氣換向閥（二位五通） | 4A220—08 | 2只 |
|
19 | 行程閥（機控） | MOV—2 | 1只 |
|
20 | 行程閥（按鈕） | MOV—3 | 1只 |
|
21 | 行程閥（按鈕帶鎖） | MOV—3A | 1只 |
|
22 | 或門型梭閥 | ST—02 | 2只 |
|
23 | 快速排氣閥 | 1/4 QE—02 | 2只 |
|
24 | 單向節流閥 | RE—02 | 2只 |
|
25 | 單向節流閥 | JSC601 | 1只 |
|
26 | 單向閥 | 1/4 | 2只 |
|
27 | 順序閥 | 透明 | 1只 |
|
28 | 氣容 |
| 1只 |
|
29 | 氣管 | PU6ⅹ4 | 20米 |
|
30 | 行程開關（裝在缸體上） |
| 2只 |
|
31 | 編程電纜（適配器） | 三菱 | 1條 |
|
32 | 內六角扳手 |
| 3把 |
|
33 | 螺絲刀 |
| 2把 |
|
34 | 剪刀 |
| 1把 |
|
35 | 活動板手 |
| 1把 |
|
36 | 尖嘴鉗 |
| 1把 |
|
37 | 消聲器（小） | 1/8 | 2只 |
|
38 | 消聲器（大） | 3/8 | 2只 |
|
39 | 三通（T型三通） | ? 6 | 4只 |
|
40 | 三通（Y型減徑三通） | ? 8—? 6 | 2只 |
|
41 | 四通 | ? 6 | 2只 |
|
42 | L型（螺紋二通） | 601 | 2只 |
|
43 | L型（螺紋二通） | 602 | 2只 |
|
44 | 氣孔塞頭 | ? 6 | 20只 |
|
45 | 氣動實訓指導書 |
| 1冊 |
|
46 | PLC編程軟件、程序 | 光盤 | 1盤 |
|
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